Kui vajate kosmoses robotkätt, kutsuge kohale eksperdid. Viimastel aastakümnetel on Kanada Kosmoseagentuur kosmosesüstiku ja rahvusvahelise kosmosejaama jaoks asjatundlikult varustanud robotkäsivarsi. Ja nüüd ehitab see Kuule minekuks järgmise põlvkonna robotsüsteemide nimega Canadarm3.
CSA ütleb, et uus robotkäsi on Kanada panus NASA Artemise programmi Lunar Gatewaysse, millest on saamas järgmine suur rahvusvaheline koostöö inimeste kosmoseuuringute alal. CSA juhid lisavad, et see on veel üks oluline samm edasi riigi osalemisel Kuu uurimise järgmises peatükis.
Kanada innovatsiooni-, teadus- ja tööstusminister Navdeep Bains ütles: 'Kanada jätkab inimeste ambitsioonide piiride nihutamist kosmoseuuringute vallas ning inspireerib põlvkondi lapsi – ja täiskasvanuid – püüdlema alati kõrgemale ja püüdlema millegi suurema poole. 'Meie pühendumus panustada Canadarm3 Lunar Gatewaysse loob kanadalastele kvaliteetseid töökohti ja majanduslikku kasu, tagades samas, et meie kosmosetööstus jätkab juhtpositsiooni ja kasvu.'
Animatsioon filmist Canadarm3, Kanada panus Lunar Gatewaysse
Canadarm3 koosneb mitmest osast, sealhulgas suurest, 8,5-meetrisest (28 jalga) käest ja väiksemast, osavamast käsivarrest, millest igaühel on eemaldatavate tööriistade komplekt.
Relvade põhiülesanneteks on Gateway hooldus, remont ja ülevaatus, samuti külastatavate sõidukite jäädvustamine, moodulite ümberpaigutamine, astronautide abistamine kosmoseskäikudel ja teaduse võimaldamine nii Kuu orbiidil kui ka Kuu pinnal, uuringute ja katsete läbiviimine. Maal ei saa seda teha.
Uue Canadarm3 logo. Krediit: CSA
Canadarm3 õlavarre iga otsa saab Gateway külge kinnitada, kasutades Gateway välisküljel spetsiaalselt loodud liideseid. Nagu robottolmulised ussid, ühendatakse iga ankurdatav käsi liidesega, mis varustab toite-, andme- ja videoühendusi. Need liidesed võimaldavad ka suur- ja väikerelvadel ülesannete täitmiseks koos töötada ning aitavad salvestada tööriistu, kui neid ei kasutata.
Väiksem käsivars on varustatud missioonikriitilise materjali ülekandmiseks kosmosejaama sisemuse ja välispinna vahel. Samuti saab väike käsi aidata vajadusel kosmoses suuremat kätt parandada. Seetõttu suudab Canadarm3 end ruumis hoida – osi vahetades ja pidevalt valmisolekus täpsete toimingute tegemiseks.
Sarnaselt ISS-i Canadarm2-le on uutel kätel seitse vabadusastet, mis on väga sarnased inimese käe liigutustega, kolm liigest õlas, üks liiges küünarnukis ja kolm liigest randmes. Iga liigend saab pöörata peaaegu 360 kraadi.
Uue haru peatöövõtja on MacDonald, Dettwiler ja Associates, Inc. (MDA), kuid Kanadarm3 väljatöötamisse kaasatakse eeldatavasti sadu Kanada ettevõtteid.
Vasakult paremale: Canadarm kosmosesüstikul, Canadarm2 ISS-il ja kunstniku kontseptsioon Canadarm3-st osana Lunar Gatewayst. Krediit: CSA.
Canadarm oli esimene Kanada robotkäsi, mis läks kosmosesse ning seda testiti ja kasutati esmakordselt kosmosesüstikul 1981. aastal. Canadarm2 on rahvusvahelist kosmosejaama üllalt teenindanud alates 2001. aastast.
Kanadarm3 kohta lisateabe saamiseks vaadake CSA veebisaiti. Näete kõiki artikleid, mille oleme erinevate Canadarmide kohta kirjutanud (koos suurepäraste piltidega!). Universe Today, klõpsates siin.
Kanada kosmoserobootika tipptaseme pärand